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LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve — LeRobot v0.6.0 发布，新增想象、评估与改进三大功能，加速机器人学习
LeRobot v0.6.0 发布，新增想象、评估与改进三大功能，加速机器人学习研究。
2026-07-07原文
本文为要点摘要，完整细节以原文为准。
- Imagine: 新增基于扩散模型的运动生成器，可从文本或图像生成机器人动作轨迹，降低数据采集门槛。
- Evaluate: 提供标准化评估套件，支持在仿真环境中对比不同算法性能，便于复现与基准测试。
- Improve: 引入闭环训练循环，允许用户基于评估结果自动调整策略，加速迭代优化。
原文：LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve · 作者 Hugging Face