Dalaran — Rust 编写的机器人多模态时序数据可视化基础设施

• Dalaran 是 Apache-2.0 许可的机器人优先的可视化和数据基础设施，专为多模态时间序列设计，原生支持 ROS 2，可直接读取现有 .rrd 录音文件。
• 作为 Rerun 的硬分叉，它针对机器人场景优化，近期获得 698 星，表明社区对机器人数据可视化工具的需求旺盛。
• 对 agent 和工具链开发者有参考价值，尤其是需要处理 ROS 2 数据或构建时序可视化系统的场景，其 Rust 实现和分叉策略值得借鉴。

项目：Flaminis/Dalaran · ⭐ 698 · Rust